主要工作部件是一个绕水平轴旋转的搂草滚筒。滚筒端面与机具前进方向成一夹角，即前进角；滚筒回转端面和齿杆间夹角则为滚筒角。又可分为直角滚筒式和斜角滚筒式两种。前者的滚筒角为90°,前进角为45°;后者的滚筒角小于90°,前进角大于90°；搂集的草条质量较高,搂草损失较小。滚筒由3～6根装有成排搂草弹齿的平行齿杆组成，齿杆两端铰连在两个互相平行的滚筒回转端面上,构成一个平行四杆机构,因而在滚筒旋转过程中，弹齿的指向始终保持相互平行。作业时，弹齿随机具前进，同时绕水平轴回转，地面上的牧草经过弹齿的作用，在滚筒一侧形成和前进方向一致的连续草条,疏松整齐,有利于牧草的干燥和后续作业。搂集草条的大小，与草场的单位面积产草量有直接关系，适用于产量较高的草场。在低产草场上，为了搂集较大的草条，可采用双列配置的滚筒式搂草机。有的滚筒式搂草机还可改变滚筒的旋转方向，进行翻草作业。按挂接方式可分为牵引式和悬挂式两种。后者由拖拉机动力输出轴驱动滚筒旋转,前者由行走轮驱动,滚筒的旋转速度和机具前进速度的比例保持一定，同时在滚筒前面有较大的空隙，有利于搂草。